Jenis khemah perkhemahan berbeza-beza bergantung pada majlis yang berkenaan dan kaedah penggunaannya. Berikut adalah beberapa jenis biasa:
Khemah keluarga
Khemah keluarga ialah khemah besar yang digunakan untuk perkhemahan, biasanya sesuai untuk digunakan berbilang orang. Khemah jenis ini biasanya mempunyai bilik bebas yang boleh memuatkan berbilang orang dan menyediakan ruang dan privasi yang mencukupi kepada pengguna.
Khemah beg galas
Khemah beg galas ialah khemah kecil yang digunakan untuk mendaki dan mengemas beg galas, biasanya ringan dan mudah dibawa. Khemah jenis ini biasanya hanya boleh memuatkan seorang hingga dua orang sahaja dan tidak mempunyai bilik yang berasingan seperti khemah keluarga.
Khemah sokongan percuma
Khemah sokongan percuma ialah khemah bebas dengan struktur tiang sokongan yang membolehkannya berdiri sendiri. Khemah jenis ini agak mudah dipasang kerana ia tidak perlu dipasang di atas tanah. Khemah sokongan percuma biasanya sesuai untuk berkhemah dalam keadaan yang tidak memerlukan angin kencang, seperti taman atau tapak perkhemahan pelancong.
Khemah tanah
Khemah tanah merujuk kepada khemah yang diletakkan terus di atas tanah, biasanya dipasang pada tanah menggunakan paku dan tali tanah yang boleh dipercayai. Khemah jenis ini sesuai untuk situasi yang memerlukan perkhemahan jangka panjang, kerana ia boleh memberikan prestasi kalis air dan penebat yang lebih baik.
Khemah Bumbung
Khemah bumbung ialah khemah yang dipasang pada bumbung kereta, biasanya sesuai untuk perkhemahan memandu sendiri. Khemah jenis ini boleh memberi ruang tambahan, mengelakkan masalah ruang yang tidak mencukupi ketika berkhemah di dalam kereta.
Khemah terowong
Khemah terowong ialah khemah yang panjang dan sempit dengan struktur yang serupa dengan terowong kecil. Khemah jenis ini boleh memberikan kestabilan dan rintangan angin yang lebih baik kerana ia biasanya mempunyai berbilang tiang sokongan dan titik penetapan.
Jenis khemah perkhemahan ini mempunyai kelebihan dan kegunaan yang berbeza, dan pengguna boleh memilih jenis khemah yang sesuai dengan keperluan mereka. Tidak kira jenis khemah yang dipilih, ia harus digunakan dan diselenggara dengan betul mengikut reka bentuk dan tujuannya bagi memastikan kebolehpercayaan dan ketahanannya.